多模式无线传感机器人的研究与设计

wanpx 8 0 PDF 2021-01-16 20:01:09

所设计机器人主要具有无线测温、测距、自动避障以及远距离遥控4种工作模式。设计分为两个分系统:遥控端分系统和驱动控制端分系统,两个分系统采用半双工通信方式。

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