<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对最优解有弱间断的最优控制问题提出一个自适应算法. 时间区间被划分为若干子区间, 使用分段多项式逼近最优控制问题的解, 在每个子区间内, 最优控制问题被拟谱方法离散, 使用的配置点是Chebyshev-Gauss-Lobatto 点. 根据计算出的数值解提供的后验信息, 该自适应算法既能剖分产生新的子区间, 又能在子区间内增加逼近多项式的次数. 最后通过若干例子表明了所提出算法的高精度和有效性. &