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针对欠驱动两杆体操机器人Acrobot,提出一种新的稳定控制方法.首先,通过利用一个虚拟摩擦力矩为Acrobot构造一条下摆轨迹;然后,运用倒转的思想为它设计出一条由垂直向下位置到垂直向上位置的期望运
连续系统的控制，通过构造扩大误差系统，将未来是信息用到系统中。
Acrobot系Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制统基于滑模的离散时间变结构控制Acrobot系统基于滑模的离散时间变结构控制
我们指出，QCD的s通道统一性对QCD Reggeon场论的一种可能形式施加了有意义的约束。 我们证明BFKL，JIMWLK或Braun的哈密顿量都不满足上述约束。 在玩具的零横向尺寸情况下，我们构建
在超对称理论中,Kähler势中的四次项的符号控制着非超对称场配置的稳定性。 特别是在超对称膨胀模型中,符号对于膨胀轨迹的稳定性以及光谱指数的预测都很重要。 在本文中,我们根据散射幅度的统一性参数,阐
使用altera的fpga构建了sopc系统，使用VHDL实现硬件程序，嵌入式软件采用C编程，板卡通过网口与上位机交互接受命令，实现对云台的控制。
研究半马尔可夫决策过程(SMDP )基于性能势学习和策略逼近的神经元动态规划(NDP)方法.通过SMDP 的一致马尔可夫链的单个样本轨道,给出了折扣和平均准则下统一的性能势TD(λ)学习算法,进行逼近
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提出一种节点约束统一的互补潮流模型。区别于常规启发式判断校正结构,牛顿迭代过程中自适应地辨析压控节点无功越限并渐进校正,避免由于采用错误的PV-PQ转换逻辑导致潮流计算失败或收敛于错误解。通过归一化非
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