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目前在网络上大家可以找到好几种持久层,其实各个持久层的思想都是相同的,只是在实现的方式上,还有一些细节功能上有差异,每个持久层都有独特之处或是不足之处,这本身是一个发展过程,SPL也不例外,同样希望有
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参考了本站两份资料,一份存在数据读取的问题,另外一份代码不是很规范,两者都是SPI模式。综合了两份资料,并且改成IIC模式读取数据,并给出了海拔高度计算函数。iic总线连接了mpu6050和SPL06
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