提出一种固定边界的变结构控制平滑方法, 推导出变结构控制系统的稳态误差指标与边界内 部加权系数之间定量的数学关系。 通过系统的稳态误差指标可以设计出固定边界的平滑方法, 从而既消 除了系统的抖振又满足了对系统稳态误差指标的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。