电动舵机滑模变结构控制

一个很好的研究滑模变结构的论文

滑模变结构控制MATLAB仿真（刘金锟）的源程序matlab

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滑模控制专业书籍，滑模控制理论介绍及应用

胡老师是滑模控制方面的国内专家，滑模控制方面研究非常深，概述比较适合中国研究生阅读。

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针对直线一级倒立摆在滑模变结构控制中基于不同的控制规律进行的matlab仿真，效果不错，值得大家参考。

滑模变结构控制理论及其算法研究与进展，由刘金琨发表，具有很大的学习价值。

耦合线圈间距的变化往往都会导致无线电能量传输系统的输出功率无法达到理想状态。文中以磁共振无线电能传输系统为基础模型,提出了一种新的基于积分的滑模变结构控制方法。通过阻抗调节实现功率跟踪,设计了一个积分

提出基于双滑模变结构永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)无传感器运行。以电磁转矩误差、定子磁链误差和转速等信号作为磁链和转矩滑模控制器输入信号,其输出实现电压空间矢量调制,取代了传统DTC中