暂无评论
基于滞环函数提出一种参数可调的多涡卷混沌系统构造方法. 针对复杂不确定性系统, 综合利用自适应神经网络和重复学习控制方法设计一种自适应重复学习同步控制器; 利用自适应重复学习控制方法对周期时变参数化不
双容水槽自适应控制系统设计
终端滑模级联控制,用于双电机驱动系统的跟踪和同步
为了进一步解决模型存在控制方向未知和外界环境干扰的船舶航向保持控制问题,在Backstepping方法基础上,引入Nussbaum增益技术,提出一种适用于新的、能够人为指定稳态控制性能的鲁棒 调节控制
双 白适应广义预测控制方法具 有实时 自适应建模和 自动调优功能 ,其 为达到系统模 型 白适应 的 目的,采用可变遗 忘因 子递推最dx-乘法(VFF—RLS)实时辨识 动车组制动过程的模 型参数
岸边桥吊电子防揺切换控制，翟军勇，，针对岸边桥吊系统的非线性和不确定性，从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法。由摄像头和反光板组成的传感器将检
电力系统自适应Terminal滑模控制研究
磁悬浮球系统是一种典型的开环不稳定系统,为了实现磁悬浮球系统的精确控制,而且使系统更具有实际意义,设计了一种自适应反演滑模控制器。在实际控制系统中,不确定性及外加干扰是未知的,本文基于实际应用,利用该
一种离散直接自适应模糊滑模控制
为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器人动力学模型不确定.为此,设计3个RB
暂无评论