利用半正定规划和最小均方误差准则,提出了一种最小化发射功率的MIMO认知波束形成算法,与已有对偶算法相比,降低了发射功率,提高了系统性能。此外,还提出了SINR均衡的波束形成算法,解决了MIMO认知网络中认知用户的均衡通信问题。数值仿真结果表明,新算法在避免对主用户造成干扰的同时,能保证每一个用户的通信质量,均衡SINR水平得到了大幅提升。