充放电机变换器是实现网侧电能和蓄电池储能交换的关键装置,同时可以消除谐波、实现单位功率因数运行,是一个多输入、多输出的非线性系统。在同步旋转坐标系中,三相电压型PWM变换器的d、q轴电流之间存在耦合,导致有功电流和无功电流不能独立控制。