HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 定义结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个结构体变量 使能时钟 __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //打开A端口时钟 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //打开B端口时钟 设置要用的是哪个引脚、引脚工作模式、上拉还是下拉、速度。 G