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非线性MIMO时滞系统的新型自适应神经控制设计
研究线性时滞系统在阶跃扰动作用下的最优控制问题.首先基于内模原理构造扰动补偿器, 以完全消除阶跃扰动对系统的影响, 并将原系统的最优无静差扰动抑制问题转化为无扰动最优控制问题;然后利用灵敏度方法, 求
时滞非线性双速率系统辨识的多模型LPV方法
研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为
研究一类Lurie 时滞广义系统的H∞ 控制问题. 以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局 一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件. 进一步, 以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMI
针对状 态和控制输入均含有时滞的离散时间系统, 提出最优跟踪控制的设计方法. 通 过引入一种新的状态向量, 将含有状态和控制输入时滞的离散时间系统转化为 含有虚拟扰动项的无时滞离散时间系统. 根据最优
讨论一类具有状态饱和非线性的离散线性系统稳定性分析问题. 通过引入无穷范数小于等于1 的自由矩阵与对角元素非正的对角矩阵, 将状态饱和离散线性系统的状态变量约束在一个凸多面体内, 进而以矩阵不等式形式
状态饱和线性离散系统的H-infty控制，朱湘临，嵇小辅，研究了一类具有状态饱和约束的离散线性系统的H-infty控制问题。通过引入一个无穷范数小于等于1的自由变量，将状态饱和约束下的离��
具有间隔时变时滞的线性系统的新稳定性准则
由于传感器间接失效、信号带宽限制等原因,测量数据丢失和分布时滞成为无线传感器网络中的常见现象,若不能有效地考虑这些现象对系统的影响,则无法保证系统的性能.为此,针对一类具有分布时滞和随机测量数据丢失的
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