文中设计了飞机舵机的加载试验系统,建立了用于研究消除高频段多余力的加载系统数学模型,提出了针对加载系统时变性和非线性特性的控制策略和控制方法。通过仿真和试验研究,确定相平面前馈补偿控制算法具有较好的抗扰动性,能适应系统的参数变化及更高频率的载荷谱跟踪精度。增加了系统高频段的容错性、适应性和鲁棒性,能有效地抑制加载系统的多余力。