<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对控制器增益具有模有界扰动的情况, 研究广义大系统非脆弱分散H∞控制问题. 基于广义系统的有界实引理和线性矩阵不等式(LMI) 方法, 分别给出了广义大系统非脆弱分散H∞控制器和非脆弱分散H∞保性能控制器存在的充分条件和设计方法. 最后通过仿真算例表明了所提出方法的有效性.