基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

这是一个纯惯性解算程序，姿态主要采用四元数法，加速度计的建模误差暂时没有考虑

弹道导弹的捷联惯性/天文组合导航方法

惯导系统的姿态结算算法介绍， 四元素法

飞行是你小时候的梦想，希望自己能做个四轴，这篇资料将让你实现梦想迈进一大步

整合了9轴传感器：3轴加速度、3轴陀螺、3轴磁力计数据来解算姿态，参照了一些开源代码，这是我国奖代码，请放心使用

相比于MPU6050自带的DMP姿态解算，硬件的Mahony姿态解算更快更好，这个压缩包里面有Mahony的源文件以及头文件，欢迎大家下载交流

姿态解算的源代码，9轴传感器，加滤波算法。实现9轴姿态的实时解算。

中文版 捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的

轮式遥控机器人已经应用在地震、火灾等一些危险的室内区域进行救援和探测,或执行反恐任务。由于在这些特殊的环境下存在诸多的未知因素,且室内无GPS信号,人们不得不依靠先进的科学技术和仪器来获取遥控机器人小