仿生咀嚼机器人运动仿真及控制系统设计_谢俊明.caj

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这是 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真_刘金琨[2008]电子版

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真，刘金琨编著，清华大学出版社，书的代码

刘金琨老师机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法最新的程序代码，MATLAB程序，可以复现书中的仿真图，适合非线性控制研究者。

本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法，全书以机器人为对象，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真（第4版.pdf

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