一种新型机器人自标定装置及其算法

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针对分层模糊系统, 提出一种新的结构形式, 该分层模糊系统将各层中间变量作为后一层模糊单元输出结 果中的一部分, 而不再是输入项, 这样不仅能够减少规则数目和辨识参数, 而且避免了对不具物理含义的中间

本文提供了一份详细机器人视觉引导和手眼标定的指南，旨在帮助机器人工程师更好地进行工作。我们解释了视觉引导技术对于机器人任务的关键作用，并且介绍了不同种类的标定方法和技巧。我们提供了一份步骤简单、易于实

在图像处理中,为了提高传统色彩平衡算法的计算速度、降低算法的复杂度,提出了一种全新的快速色彩平衡算法,即过滤少量极端像素颜色值并按比例提高剩余的非极端像素颜色值的方法。通过对多幅图片的处理,相对于传统

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