基于遗传神经网络的倒立摆控制研究_13603352.pdz

BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中,调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法,即为BP学习算法。BP算法是Rumelhart等人在1986年提出来的。由于它的结构简

一级倒立摆控制matlab程序：倒立摆的线性状态反馈控制

倒立摆LQR控制仿真,包含实验报告及程序。

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计

可以运行倒立摆仿真模糊控制的可接受的空间访客世界顶级福克斯京东方科技

报告+程序。 注意是在Turbo C上实现的,界面也是在命令行窗口画出来的。

倒立摆是典型的非线性,多变量,强耦合系统,是验证控制理论与算法的绝佳平台,倒立摆之于控制理论犹如果蝇之于遗传学,小白鼠之于医学,lena之于图像处理。研究倒立摆形成的方法论具有很强的推广意义。文档详细

用STM32定时器的编码器模式通过增量式光电编码器采集角度，电机自带编码器采集速度来完成直立环和速度环的PID控制，组成闭环控制系统。通过PID算法来控制电机PWM波的占空比从而达到控制电机方向以及速

用LSPI算法控制倒立摆,实现倒立摆的平衡控制

简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助