自动驾驶机器人基本轨迹规划.rar
(预估有个11文件)
轨迹规划
gapp.zip
6KB
car_control.zip
155KB
code
sampleMethod
RRT
rrt.py
16KB
__pycache__
rrt.cpython-37.pyc
7KB
InformedRRTStar
informed_rrt_star.py
16KB
RRTStar
__pycache__
rrt_star.py
16KB
searchMethod
Dijkstra
dijkstra.py
8KB
AStar
a_star.py
9KB
PPT
Informed RRTStar论文.pdf
2MB
基于采样的路径规划.pdf
904KB
基于搜索的路径规划.pdf
1013KB
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