卡尔曼滤波算法C语言实现
利用纯c语言实现卡尔曼滤波,已通过编译,可以完美出结果。
本着开源的想法，共享一个卡尔曼的C语言算法
卡尔曼滤波(Kalman filtering)是一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波
卡尔曼滤波（平方根算法、序贯算法、线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、区间卡尔曼滤波、系统误差和观测误差有关的卡尔曼滤波）在R语言中的实现，详细讲述了原理和其中工具包的使用，英文原版。
针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubatur
使用C语言编程实现卡尔曼滤波算法（核心算法）
这篇文章介绍了C语言实现无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF来进行锂电池SOC（State of Charge）估计的方法。该实现与matlab版本相似，并包含了定参和FFRLS两种情况。经过在
MATLAB代码，对于入门者可以参考一下，当然高手可以略过，需要的自取
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