这篇文章介绍了C语言实现无迹卡尔曼滤波UKF和容积卡尔曼滤波CKF来进行锂电池SOC（State of Charge）估计的方法。该实现与matlab版本相似，并包含了定参和FFRLS两种情况。经过在VS2019和Ubuntu 20.04.4版本中的成功运行，我们根据输出文件数据在origin中绘制了图2和图3，展示了估计结果。