# 容积卡尔曼滤波
容积卡尔曼滤波
容积卡尔曼滤波(CubatureKalmanfiltering)的Matlab例子，可以正常运行，还有用于多维的例子，以及均方根
容积卡尔曼滤波CKF和嵌入式容积卡尔曼滤波ECKF
一个BOT的四维模型，内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
容积卡尔曼滤波器
容积卡尔曼滤波器
扩展容积卡尔曼滤波卡尔曼滤波组合算法
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性
容积卡尔曼滤波算法Matlab程序
本代码为容积卡尔曼算法的简单程序，仅用于个人研究卡尔曼滤波，不可用于其他用途。转发注明出处。
平方根容积卡尔曼滤波卡尔曼学习
SCKF简单测试代码。仅用于学习，禁止用于其他用途，转发注明出处作者。
CFK容积卡尔曼滤波的多维滤波代码
采用容积卡尔曼滤波进行多维状态滤波的例子，经过测试可用
平方根容积卡尔曼滤波程序
本人手写的简单的平方根容积卡尔曼滤波程序，包含注释，对刚接触滤波算法的新手有一定帮助，可以适当参考。
多维容积卡尔曼滤波CKF的函数
之前一直说要上传多维CKF滤波的例子，一直没时间，这次上传的是一个多维函数，在你的仿真中直接调用运行即可，程序都是自己一个一个敲
平方根容积卡尔曼滤波方法
非常好的文章，描述得理论比较清楚，希望有用。