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采用D-H法通过连杆坐标系变换矩阵建立机械臂运动控制模型，该模型呈现非常严重的非线性特性，传统方法难以求解。由于动态差分算法具有很强的全局搜索能力，而粒子群算法具有精确的局部搜索能力的特点，融合改进的
基于CMAC的双足步行机器人逆运动学控制，阮晓钢，李志谦，针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于CMAC神经网络的机器人逆运动学控制方法，设计了CMAC神经网络控制系统。控制系�
_基于迭代学习算法的六自由度机械臂运动学求解分析 本文提出拥有记忆单元的迭代学习算法，该算法以目标位姿为驱动，通过神 经网络反向传播求目标位姿与当前位姿之差的平方和对当前关节角的导数，并 通过
kinematiccontrolofredundantrobotmanipulators冗余机械手的运动学控制
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本程序进行puma机器人的运动学正解运算,通过给定各个关节角度数据,循环得出在不同关节角度下的机器人末端执行器位置,并且存储在数据文件中。本程序用MATLAB语句编写,并且通过仿真程序验证。
是一份高中物理运动学专项的练习，包括答案和解析，对于运动学有疑惑的同学很有用，是一些典型专题
北航版，肖业伦主编，飞行力学基础课程。讲解各种坐标系及其转换；各类情况下数学模型的建立；四元数法等
台湾科大教授的机器人运动学课程2,有在研究机器人方面的同学老师，应该可以用到，这是在大陆都找不到的哟！
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