无线传感器网络(WSN)定位技术是当前研究的热点,针对传统质心法定位精度差的特点,提出一种新的传感器网络节点定位算法—ICHDE算法。均匀分布在探测区域内的传感器网络锚节点发送无线信号,其它位置未知的传感器节点在感知范围内接收锚节点无线信息,并应用改进的“误差修正质心”算法计算出本节点相应坐标,从而实现节点定位。仿真实验验证了本算法有效性,表明该算法定位准确、定位覆盖率高。