单目 双目相机标定原理.rar

使用MATLAB工具箱进行双目摄像头的标定

打印的标定板每个格子大小为4cm*4cm. 数据集数量为40张. 标定后的T如下 T: !!opencv-matrix rows: 3 cols: 1 dt: d data: [ -6.0660435

CCD标定作为图像采集处理的前端,直接影响到后继信息的处理.用Matlab软件实现CCD摄像机内外参数的标定,得出旋转矩阵和平移向量,并验证镜头畸变量对数据的影响.

实现了双目立体标定，利用方法是张氏标定法。

强化学习是一种重要的机器学习方法。为了提高强化学习过程的收敛速度和减少学习过程值函数估计的误差，提出了基于递推最小二乘法的多步时序差分学习算法（RLS-TD（λ））。证明了在满足一定条件下，该算法的权

标定图像上所有内角点的图像坐标，标定板图像上所有内角点的空间三维坐标。不同的镜头成像时的转换矩阵不同，同时可能引入失真，标定的作用是近似地估算出转换矩阵和失真系数。为了估算，需要知道若干点的三维世界坐

关于相机标定意义和原理的个人总结，包含了OpenCV和Matlab中常用的相机标定函数的注解

Matlab 相机标定图片

标定ToF相机和普通相机,从而获得两个相机间的相对关系。 ToF的低分辨率depth image 通过普通相机获得高分辨率depth image

加州理工学院(California Institute of Technology)开发的相机标定工具箱,采用棋盘格法进行标定