kuka Communication configurate.ppt 库卡通讯配置 - 基本接口(必须有) 集成安全接口; 安全急停, 安全门等. - X11 - ProfiSafe - CIP-Safety - FSoE - 可能的接口(选配) 可能的通讯接口; IO是否需要? 总线是否需要? 交换机是否需要? - 数字量 I/Os - 总线系统- 通过板卡或EtherCat 模块 - 交换机 - 接口选项 - 线缆进线 - 接插件