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kuka Communication configurate.ppt 库卡通讯配置 - 基本接口(必须有) 集成安全接口; 安全急停, 安全门等. - X11 - ProfiSafe - CIP-Safety - FSoE - 可能的接口(选配) 可能的通讯接口; IO是否需要? 总线是否需要? 交