定位技术在无线传感器网络中占有重要的地位。近似三角形内点测试算法(APIT)是一种硬件要求低,定位性能良好的定位算法。APIT算法在节点密度较低的场合,易产生PIT误判,S-APIT算法采用面积和判断进行近似三角形内点测试,改善了APIT算法的PIT测试,但是在存在测距误差时,S-APIT算法并不能有效的减少PIT误判的发生。针对该问题,提出了一种将未知节点的临近信标节点作为修正节点的N-APIT算法,仿真结果表明:算法能够改善环境因素的影响,减少测距误差,改善定位精度。