SIFT算法由D.G.Lowe1999年提出,2004年完善总结,论文发表在2004年的IJCV上,主要用于提取具有图像旋转不变性和伸缩不变性的特征点。这项技术可以推广到图像识别、图像拼接以及图像恢复等。DavidG.Lowe,60,2(2004),pp.91-110算法主要分为4个步骤:$1.尺度空间上的极值检测在介绍这一部分的时候,先引入几个概念:最后关于金字塔具体处理的说明:1)在SIFT里高斯金字塔的第一组第一层通常是由一个原图像长宽扩大一倍开始的,这样做是为了可以得到更多的特征点;2)大家可以发现如果用每组5层的高斯金字塔构造一个DoG金字塔的的话