无人驾驶运动控制 purepursuit算法实践和理解
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9 2021-04-14 -
驰骋于沙漠的无人驾驶汽车
Darpa Grand Challenge——自从各种传说中的横贯大陆的竞赛在一个世纪以前开始举办以来,从来没有哪一种令人生畏的工作能吸引如此多的工程师、教授、学生、企业团队以及汽车修理工参与其中。表
13 2021-02-28 -
无人驾驶汽车综述论文.pdf
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90 2021-04-17 -
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10 2021-04-17 -
超声波雷达系统介绍无人驾驶和自动驾驶技术
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37 2019-03-16 -
深度学习无人驾驶视频课程附代码和课件
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11 2023-06-04 -
掌握自动驾驶的必备资源无人驾驶车辆控制文档教程分享
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6 2023-06-08 -
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本文档主要内容是围绕模型预测算法在无人驾驶车辆中针对路径识别与跟踪技术的应用进行讲解,方便相关工作人员查阅与参考。
28 2020-04-30 -
基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究_北理工
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43 2019-05-31 -
受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制
针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题,借鉴汽车无人驾驶技术,提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”,该“汽车”靠移架动作向前行驶,靠底调、
6 2020-07-16
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