使用OpenCV校准鱼眼镜头的方法

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目标检测方法最初由PaulViola[Viola01]提出，并由RainerLienhart[Lienhart02]对这一方法进行了改善。该方法的基本步骤为：首先，利用样本（大约几百幅样本图片）的ha

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该代码亲测,能够在vs2013 2015 opencv2.4.13,opencv2.4.10正常运行。针对全景图鱼眼相机的矫正效果比较好。原理是:全景图片的 在球面图片的平面映射。