基于Kalman滤波的磁控旋转电弧焊缝跟踪偏差预测研究,洪波,柳健,针对磁控摆动电弧扫描焊缝获取有用信息量少的问题,设计了磁控旋转电弧传感器并且提出了一种基于Kalman滤波的磁控旋转电弧传感器焊
基于自适应背景模型的运动目标检测,陈雷,邹琪,运动目标检测作为许多计算机视觉应用中最关键的首要处理环节,在诸如视频监控、目标跟踪、视频搜索等领域中都有着广泛的应用。正
基于神经网络的混合双滤波器自适应目标跟踪算法,樊国创,戴亚平,在分析近期基于神经网络数据融合的目标跟踪算法的基础上,本文结合“当前”统计模型(AF)和速度估计自适应跟踪算法(AVE),提出�
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差,可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差.系统模拟显示,估
基于加权最小二乘(WL-S)的自适应跟踪器被设计用于大量Hammerstein系统。 可以证明,跟踪误差被渐近地最小化。 结合减少的激励技术,可以同时实现跟踪误差的最小化和系统参数估计值的强一致性。
基于信息加权共识的机动目标跟踪自适应交互多模型算法
传统核窗宽固定的mean shift跟踪算法不能很好地对尺寸变化的目标进行有效的跟踪。在结合增量试探法和梯度方向检测的基础上,提出了一种适应带宽的mean shift目标跟踪算法。算法能够对逐渐放大和
针对传统手工特征表达能力不足和滤波器模型存在误差累积的影响,提出一种融合多层卷积特征自适应更新的目标跟踪算法。该算法采用分层卷积神经网络提取图像特征,利用线性加权的方法融合多层卷积特征预测目标位置;利
为设计一种可自动跟踪、避障的无人机视觉导航技术,将无人机同时搭载双目和单目摄像头:单目摄像头采集无人机相对于被跟踪物体的图像,并采用经Kalman预测器优化的连续自适应均值漂移算法对目标进行有效跟踪;
影响传统高光谱目标检测精度的因素主要有两个方面:一是高光谱图像固有的光谱畸变造成的图像噪声;另一个是传统方法在处理目标检测和利用空间信息时,会将异质区域与同质区域同等对待,然而异质区域却包含着不同的物