写在前面:笔者最近在做一个基于ROS平台的小项目,也算是从零开始学ROS,在这里写下一些学习时的笔记。 笔者学习参考:古月居 一、ROS环境安装 ROS历经多个版本的升级,目前正不断适用于机器人领域的研究与控制,ROS对于Ubuntu的支持是最好的,因此一般的ROS平台都安装在Ubuntu上。在这里笔者所采用的是kinetic版本的ROS,对应的Ubuntu版本为16.04。笔者建议初学者安装VMware虚拟机而不是直接双系统。有关虚拟机上安装ROS的具体安装步骤如下: (1)安装VMware:VMware是虚拟机软件,即可以在本软件上运行其他的系统。本软件的安装直接百度就行,脚本之家什么的一