针对基于Kinect传感器在对图像进行深度获取中图像精准度比较低的问题,严重影响了对三维物体的重建。对此本文提出采用对 特征点进行加权迭代最近点的方式,提高了对实验精准度。最后通过不同的方法的比较对本文算法在视觉效果、误差方面进行了验证。