针对车辆自组网中拥塞控制的难点,采用合作拥塞检测方法,并结合距离和拥塞等级的路径选择方法,提出一种基于车辆到车辆通信的简化合作拥塞检测机制。该机制不仅考虑个体车辆检测到的拥塞程度,而且考虑整个拥塞队列内所有车辆的实时状况,从而获得拥塞队列密度与长度信息,仿真表明使用该机制可对车辆拥塞进行有效地控制。其次,基于模糊数学理论,对检测到的密度值和队列长度进行了处理,提出采用换路概率推理值。利用该值,仿真表明车辆可有效避免错误的换道判断状况,从而降低车辆拥塞概率。