姿势解释器网络 此代码版本随附以下文章: 姿势解释器网络的实时对象姿势估计[ ] [] 吉米·吴(Jimmy Wu),周伯乐(Bolei Zhou),丽贝卡·罗素(Rebecca Russell),文森特·基(Vincent Kee),席勒·瓦格纳(Mylell Hebert),安东尼奥·托拉尔巴(Antonio Torralba)和戴维·约翰逊(David MS Johnson) IEEE / RSJ国际智能机器人和系统会议(IROS 2018) 摘要:在这项工作中,我们介绍了用于6自由度对象姿态估计的姿态解释器网络。 与其他基于CNN的姿势估计方法需要昂贵的带注释的对象姿势数据相反