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采用STM系列开发板,实现智能运动控制的插补运算、加减速控制,要求结合开发板模块,使用相关算法,可靠实现电机的控制最后的结果应该是能通过stm32控制电机,实现目标按s型轨迹运动和加减速,正反转
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单片机开发项目
经实测可以通过不连续转弯,直角弯,弧形弯,十字路口,八字,八字不连续转弯,不连续直角弯,终点停车功能。
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