为了增加硬质内窥镜的有效视场, 便于手持操作, 节约成本, 需要对现有硬质内窥镜的性能进行改进。首先, 分析国内外硬质内窥镜的发展现状以及存在的主要问题, 对比相关产品提出设计要求;接着, 提出一种30°视向角硬质内窥镜的设计方法;然后, 在分析目前市场上各类硬质内窥镜转向系统结构的基础上, 提出使用全反射棱镜设计30°视向角内窥镜的方法;最后, 结合相应标准对设计结果进行公差分析与像质评价。设计结果表明:所设计内窥镜的总长度为365 mm;口径小于6 mm;视场角为±40°;物方分辨率为12 lp/mm, 接近衍射极限;能量分布均匀。考虑加工和装调误差, 进行公差分析后结果显示像质满足用户需