BREW平台上的手机软件开发-期刊论文

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12.7版本变更记录日期 变更后版本 变更内容2011年11月 V1.2升级了多段位置、中断定长、原点回归等功能；更新了相应的功能码、故障及警告代码，更新DI/DO功能表；更新了伺服选型配

+H08.27内部扭矩指令PI控制-H08.27加速度0 P控制例子：当不使用模式开关，即为PI控制时，加、减速时的扭矩饱和，电机速度出现超调或下冲不足的状况。使用了模式开关后，抑制了扭矩的饱和，消除

IS500系列伺服驱动器用户手册第2章伺服电机规格及外形图2.4 转矩转速特性A（连续工作区域）B（短时间工作区域）

IS500系列伺服驱动器用户手册第7章伺服驱动器的常用功能码设定7.1 斜坡函数控制功能斜坡函数控制功能将阶跃速度指令转换为较为平滑的恒定加减速的速度指令。速度控制（包括内部设定速度控制）时，实现

2.0mm以上外箱，3.5mm以上（注1） （注2）（注3） 3.5mm以上2伺服驱动器2外箱，3.5mm以上（注1） 2注意1、用于接地的外箱连接电线请尽可能使用3.5mm2以上的粗线（编织铜线比较

1 1.5外围制动配件制动电阻·制动器电源装置伺服驱动器型号内置再生电阻规格最小允许电阻值（Ω）制动器电源电阻值（Ω）容量（W）单相220V IS500□S0R7I - - 45 DC24V制动用电源

第1章伺服系统选型第2章伺服电机规格及外形图第3章伺服驱动器规格及外形图第4章线缆规格及外形图第5章配线第6章界面显示与按键操作第7章伺服驱动器的常用功能码设定第8章运行第10章通信功能第11章维护与

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一个word文档。列出了部分Brew手机平台ID，主要为2009年及之前的手机，有国产、欧美、日韩品牌。供Brew手机尝试各类软件和游戏使用。