NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息,请参阅 。 该项目包含深层神经网络,计算机视觉和控制代码,硬件指令以及其他工件,允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆,这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境(例如森林步道,人行道等)中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络(DNN)。 作为该项目的一部分,还提供了一些 。 如果您想从头开始训练TrailNet DNN,请按照上的步骤进行操作。 该项目还包含