刚性深度构造器 这是一组python脚本和c ++程序,用于与Lidar生成的点云一起构建深度验证集。 有关其功能的简要概述,请参见部分 目录 软件依赖关系 注意:有一个dockerfile,用于构建自动符合所有软件依赖项的docker映像。 你可以用 docker build . -t my_image 这些是使用的工具,请确保在运行脚本之前安装它们。 除了需要自己安装的CUDA外,还可以使用帮助脚本install_dependencies.sh将它们安装在ubuntu 20.04上。 (版本:10+) (版本4.0.0+) (版本:主版本) (版本1.7.0+) (版本