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自行查找资料编写调试成功的v4l2的USB摄像头程序，因为摄像头原因 ，输出YUV格式的文件，读者可以自行更改输出格式
摄像头使用ov9650，开发板是友善之臂的mmini2440，程序是简单的将摄像头采集到的图片另存为一个文件中。
linux V4L2实例文档 摄像头
V4l2读取USB摄像头MJPG和yuyv数据，并实时显示摄像头的数据
V4L2图像数据采集代码，包含YUV2JPG算法，代码均来源于网络资源
整合网上的资源写的一个V4L2捕获摄像头图片的测试代码，自己备份用的。
V4L2视频应用开发编程或学习用的，不错的入门教材和编程参考
v4l2操作实际上就是open()设备，close()设备，以及中间过程的ioctl()操作。对于ioctl的调用，要注意对errno的判断，如果调用被其他信号中断，即errno等于EINTR的时候，
linux系统下使用C语言，使用v4l2支持YUYV（YUV420格式）保存为bmp图像，无需额外库。
本程序是采用三个线程来完成接收服务器的控制命令，根据控制命令实现视频采集和cpu内存占有率的计算，视频采集是基于v4l2视频采集和传输的代码。
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