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V4L2编程规范，编程以支持一个 V4l2 的设备包含以下步骤： .打开设备 .修改设备的属性，选择音频和视频输入，视频的标准（编码格式？），图片的亮度等 .协商数据格式 .协商输入/输出的方法 .输入/输出循环 .关闭设备
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