基于机器视觉的条形光学玻璃自动计重切割
基于人工经验对光学玻璃进行的计重切割存在误差较大、效率较低、安全性较差的问题。针对上述问题,利用机器视觉构建了一套针对条形光学玻璃的自动计重切割设备,并结合结构光为该设备设计了一套在线自动计重算法。在计重算法中,高速工业相机采集到光学玻璃的图像后,首先识别玻璃横截面的位置特征,并对轮廓进行拟合,得出当前横截面的面积;然后结合伺服电机对玻璃推进的进给量,对面积进行积分,计算出累计的体积与质量。当累计质量满足切割条件时,对玻璃进行切割。经实验及工厂实际应用证明,该系统具有高精度、高效率以及高安全性等特性,实际切割误差小于0.3 g。该装置及算法能够高效、精确地进行条形光学玻璃的自动计重切割。
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