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懒得看英文版，可以看中文版的是作者学生（中国）翻译的
An_Introduction_to_the_Kalman_Filter的中文版,不想看英文的可以看这版本
该资源是卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理,内含实例代码,看了众多文章后,自己的理解。实例一个鼠标跟踪程序。
Kalman Filter Localization Algorithm Based on SDSTWR Ranging
您可以从下面的链接中获取Pysource Kalman filter.zip：点击此处下载
一份很详细很好的英文卡尔曼滤波文档，作者用类似科普文的写法，通俗的讲解了卡尔曼滤波，以及详细推导过程。
Animprovedadaptivebackgroundmixturemodelforreal-timetrackingwithshadowdetection.pdf混合高斯模型的一种改进，值得参考
IMPROVED ADAPTIVE Hinf CONTROLLER SYNTHESIS OF PIECEWISE-AFFINE SYSTEMS
stap的详细实现，可惜不能下载源代码。现在很可惜，写的书都不能附带代码，给读者理解带来困难。好的代码可以说明很多问题
Adaptive Rule Update Method in Complex Event Process
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