基于图的SLAM LS图优化:基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现 源码
基于图的LS图的SLAM优化 基于图的SLAM最小二乘图优化算法的实现。 内容: ->优化过程伪代码 ->包含算法所需的图形顶点和边数据的文件夹 >算法所需的函数 >图表示和优化算法所需的类 >从Data文件夹中读取数据,构建图形,执行优化算法,绘制结果 结果:
文件列表
LS-graph-optimization-for-graph-based-SLAM-main.zip
(预估有个7文件)
LS-graph-optimization-for-graph-based-SLAM-main
main.py
918B
AlgorithmPseudocode.PNG
106KB
README.md
1KB
pg_classes.py
9KB
Data
Edges.dat
401KB
Vertices.dat
82KB
pg_functions.py
2KB
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