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主要是基于卡尔曼滤波的基本入门的处理，为新手入门简单介绍下
一份基于simulink很实用的EKF估计soc程序，
基于卡尔曼滤波器的雷达跟踪，很不错的，我不多说，自己看吧
基于卡尔曼滤波的定位跟踪算法仿真
很好的资料，关于卡尔曼滤波器的应用的，看了有启发
联合卡尔曼滤波；模糊控制；遗传算法；隶属函数
文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算,得到组合导航系统的最优估计输出。
选择梁单元建立半挂汽车车架有限元模型,计算了车架的模态参数,分析结果表明,该型车架的各阶模态振型以扭转和弯曲为主,低阶模态频率处于路面激励频率范围内,主纵梁鹅颈部位产生较大的交变应力,易产生疲劳和断裂
结合开采沉陷监测的特点,以煤矿开采沉陷自动化监测系统的实时数据采集终端系统2min内各历元采集的坐标及精度为基础,构建卡尔曼滤波模型,以进一步改善移动终端CORSRTK测量精度。利用地表移动观测站的实
利用CRUISE软件对TY4250半挂牵引车进行了建模,并对其动力性和燃油经济性进行了模拟仿真和计算分析;结合试验结果,验证了TY4250半挂牵引车CRUISE模型的正确性。然后利用CRUISE软件建
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