提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器, 分别对目标进行跟踪和验证, 同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后, 利用关键点匹配的方法对全局关键点进行分类, 根据分类结果对目标关键点进行分析,从而得到重检测结果。实验结果表明, 在运动模糊、变形、目标遮挡、消失等复杂跟踪场景下, 所提算法比现有算法具有更好的准确性和稳健性。