激光点云滤波算法

提出一种融合相关滤波与关键点匹配的跟踪算法。利用多个基于支持向量机的相关滤波器, 分别对目标进行跟踪和验证, 同时建立并实时更新一个目标和背景关键点数据库。在验证跟踪失败后, 利用关键点匹配的方法对全

利用KMeans算法对点云数据进行分类,例如可以提取出点云数据里的房屋、道路等。

3D point cloud algorithm based on KDtree

matlab经典的ICP点云配准算法，已经通过测试，下载即可运行，可以很好的帮助你理解ICP算法

Point cloud registration algorithm based on geometric features

Research on Fast Edge Extraction Algorithm for Scattered Point Cloud Data

摘 要:为解决复杂点云数据的曲线骨骼提取问题,提出了一种鲁棒的点云曲线骨骼提取算法。该方法首先通过区 域分割将点云模型分成多个弱凸面集,减少噪声点对骨骼提取的影响,然后在每个弱凸面集中根据对称点信息提

点云精确配准，迭代最近点算法，icp的MATLAB源码

matlab三维散乱点云曲率算法，曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率，计算点云模型上的每一个顶点的法矢和曲率

点云配准代码，直接用ICP算法进行配准，精度不够，可以作为学习使用，用到的是VTK的库，C++的代码实现