采用梯度折射率光纤透镜耦合法实现了半导体激光器到单模光纤的高效率耦合,并在这一系统基础上完善了半导体激光器全光纤耦合的ABCD矩阵理论。实验中,利用梯度折射率光纤的聚焦特性,选取合适的长度,实现了半导体激光器到单模光纤的高效率耦合,最大耦合效率达80.5%。此全光纤耦合方式具有体积小、制作简单、成本低等优点,对低成本、实用化的尾纤输出半导体激光器的实现具有重要的意义。