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这本书专门介绍移动机器人的在静态和动态环境中的路径优化问题。研究机器人导航、定位的同学们赶快拿去看看吧。评论了你的积分就会回来的。呵呵
MobileCrowdsensing:CurrentStateandFutureChallenges
1Pathplanningforautonomousmobilerobotnavigationwithantcolonyoptimizationandfuzzycostfunctionevaluati
移动机器人在复杂地面的规划及相关问题综述，晴天，徐贺，本文综述了崎岖地形中对自主移动机器人路径规划的主要星算法，研究的重点是复杂地形建模，机器人在复杂地形中的最佳路径导航，成
An improved neuro-dynamics-based approach to online path planning for multi-robots in unknown dynami
localPathPlanningforOff-RoadAutonomousDrvingWithAvoidanceofStaticObstacles.pdf
A New Path Planning Method of Mobile Robot Based on Adaptive Dynamic Firefly Algorithm
Thebasicproblemofmotionplanningistoselectapath,ortrajectory,fromagiveninitialstatetoadestinationstat
最近做一个project整理的Matlab仿真程序，可以运行。某运动集群从基地出发，到达某区域对敌方进行攻击，环绕一周之后返航至基地，其中白色表示返航路径，最后给出总飞行时长。
对机器人覆盖路径导航的算法的调研和介绍，一个不错的文章
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